"Uma chalupa (inglês: Sloop) é uma embarcação de pequeno porte a remo ou a vela, um tipo de cúter, que, neste caso, com gurupés, tendo de ...
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um a dois mastros com velas latinas quadrangulares ou triangular (quando de um mastro), o casco trincado é o mesmo do cúter, vide Enciclopédia Britânica .A chalupa é feita de madeira sendo fabricada manualmente." - (pt.wikipedia.org 30.09.2019)